Senior Embedded Engineer
Коротко
Develops embedded software in C/C++ for autonomous marine robotic systems, including sensor fusion, navigation, telemetry, and mission logic. · Needs: C/C++ for embedded; CAN, UART, I2C, SPI; microcontroller programming; PWM; sensor fusion/EKF; office in Warsaw
Описание от работодателя
Українська deep tech компанія розширює інженерну команду у Варшаві та шукає Senior Embedded Engineer.
Компанія розробляє автономні морські роботизовані системи, які працюють на поверхні води та під водою. Прототип уже пройшов випробування, а команда переходить до масштабної розробки.
Формат роботи — з офісу у Варшаві.
Що потрібно робити:
розробляти embedded ПЗ на C/C++;
працювати з датчиками, моторами, сервоприводами, клапанами та реле;
реалізовувати sensor fusion, навігацію та dead reckoning;
розробляти телеметрію та системи зв’язку;
працювати з логікою автономних місій;
впливати на архітектуру системи;
брати участь у польових випробуваннях.
Що важливо:
досвід з C/C++ для embedded-систем;
практичний досвід з CAN, UART, I2C, SPI;
програмування мікроконтролерів;
розуміння PWM та базової електроніки;
досвід із sensor processing, sensor fusion, EKF;
досвід системного проєктування та роботи з hardware-командами.
Буде плюсом:
Ardupilot, PX4, ROS 2;
INS та inertial navigation;
MAVLink, TCP/UDP;
досвід у робототехніці або UAV.