Разработчик алгоритмов наведения (ROS2/C++)

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов. Мы предлагаем погрузиться в мир инноваций и технологических разработок. Мы разрабатываем программно-аппаратные комплексы для беспилотных авиационных систем, включая средства обнаружения, сопровождения и перехвата воздушных целей. Ищем разработчика алгоритмов наведения, который будет заниматься развитием бортовой логики управления перехватчиком, разработкой алгоритмов наведения по данным различных сенсоров и интеграцией решений в реальную летную платформу. Работа предполагает участие не только в разработке программного обеспечения, но и в испытаниях изделий, анализе результатов полетов и доводке алгоритмов до практического применения. Чем предстоит заниматься : Разрабатывать и сопровождать алгоритмы наведения БПЛА; Разрабатывать алгоритмы сопровождения и перехвата целей; Работать с математическими моделями движения цели и носителя; Разрабатывать и совершенствовать алгоритмы управления в реальном времени; Проводить моделирование и испытания в симуляторах; Интегрировать алгоритмы в бортовое программное обеспечение; Анализировать телеметрию, логи и результаты летных испытаний; Участвовать в наземных и летных испытаниях изделий. Требования к кандидату: Уверенное владение C++ и знание Linux; Опыт многопоточной разработки и создания систем реального времени; Опыт работы с одноплатными компьютерами: range Pi, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson; Понимание архитектуры ROS2, DDS и принципов меж процессного взаимодействия; Знание методов наведения: Proportional Navigation (PN), Pure Pursuit, Lead Pursuit и другие современные методы наведения; Знание MAVLink и принципов управления БПЛА; Понимание теории управления; Уверенное понимание кватернионов, матриц поворота и углов Эйлера. Будет плюсом: Опыт работы с Jira или аналогичными системами управления задачами; Умение работать с системами контроля версий: git; Опыт разработки под ROS2 Понимание принципов работы РЛС и обработки координатной информации; Опыт математического моделирования динамических систем; Навыки анализа телеметрии и логов. Наши условия для тебя: Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата; Соц. пакет по ТК РФ; Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом; Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса; Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники; График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день; Дружный коллектив и хороший психологический климат; Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи. Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!