Программист робота (ROS/Gazebo)

Ищем инженера-программиста для разработки автономного мобильного робота на базе Raspberry Pi 5. Задачи: - Разработка ПО для автономной навигации и управления роботом. - Интеграция сенсоров: камера Orbbec Astra, ультразвуковые датчики, GPS. - Работа с ROS (Robot Operating System). - Моделирование и тестирование в Gazebo. - Проведение полевых испытаний. - Сборка и отладка электроники (при необходимости). Ожидаемый результат: - Работающий прототип автономного робота. - ПО, протестированное в Gazebo и на реальном железе. - Успешные испытания. Требования: - Основы электроники и электротехники. - Уверенное владение ROS. - Опыт работы с Raspberry Pi 5. - Знание Python (желательно C++). - Опыт интеграции камеры Orbbec Astra, ультразвуковых датчиков, GPS. - Опыт симуляции в Gazebo. - Понимание принципов автономной навигации, SLAM, планирования пути. - Linux, Git. Условия: - Возможна удалённая работа с выездами на испытания. - Оборудование предоставляется. - Оплата по результатам собеседования.