Embedded Firmware / Flight Controls Engineer

Привіт! Ми — команда рекрутингової агенції talanovyti — завжди в пошуку талановитих людей! Наш клієнт — українська mil-tech компанія, що створює автономну екосистему для сучасного поля бою. Ми шукаємо Embedded Firmware / Flight Controls Engineer — фахівця, який відповідатиме за розробку, налаштування та вдосконалення алгоритмів стабілізації, навігації та автоматичного керування польотом БПЛА. Людину, яка буде працювати з доопрацюванням кодової бази автопілотів (ArduPilot), моделюванням динаміки польоту у симуляційних середовищах (SITL/HIL), інтеграцією датчиків і виконавчих механізмів, а також аналізом польотних логів для досягнення максимальної стабільності та безпеки борту в реальних умовах. Обов`язкові hard-скіли: Досвід у розробці вбудованого ПЗ та/або систем керування БПЛА від 3 років. Досвід роботи з БпЛА літакового типу та катапультним стартом. Досвід доопрацювання кодової бази ArduPilot (власні режими, Lua-скрипти). Моделювання динаміки польоту та симуляція (MATLAB/Simulink, SITL, Gazebo/JSBSim) Досвід роботи з DroneCAN, MAVLink. C/C++ для мікроконтролерів (STM32 або аналоги), RTOS, драйвери периферії. Робота з датчиками й виконавчими пристроями: IMU, GNSS, барометр, магнітометр, сервоприводи, ESC. Теорія автоматичного керування: PID і каскадні контури фільтрація сигналів оцінка стану (EKF) Налаштування автопілота та аналіз логів польотів. Буде перевагою: Git, Python для скриптів і аналізу даних. Аналіз логів ArduPilot (струм, напруга, оберти, енергоспоживання). Досвід роботи з eCalc або аналогами для розрахунку силової установки. Досвід роботи з ДВЗ для БпЛА. Знання підходів MBSE / SysML або інструментів управління вимогами. Вища технічна освіта (авіабудування, приладобудування або суміжна). Твої майбутні задачі: Розробка та доопрацювання прошивки автопілота й бортових контролерів. Інтеграція нових датчиків, виконавчих пристроїв і корисного навантаження. Побудова моделі динаміки польоту, симуляція (SITL/HIL). Розробка й налаштування алгоритмів стабілізації та навігації. Налаштування параметрів автопілота під нові борти згідно з інформації з логів та симулятивного середовища. Аналіз логів, діагностика, розслідування льотних інцидентів. Розробка інструментів діагностики та журналювання даних. Формат роботи: Робота з реальними бортами та прототипами. Симуляція, стендові та льотні випробування. Тісна взаємодія з аеродинаміками, авіонікою та пілотами. Орієнтація на стабільність і безпеку польоту. Що ми пропонуємо: Гнучкий графік роботи з можливістю починати робочий день з 8:00 до 10:00 та завершувати з 17:00 до 19:00. Оплачувану відпустку — 28 календарних днів, 14 оплачуваних лікарняних на рік без довідок. Можливість бронювання для військовозобов'язаних. Можливість навчання та розвитку: досвід та підтримку наших співробітників, допомогу в професійній адаптації під кураторством протягом усього випробувального терміну. Внутрішні корпоративні знижки на замовлення їжі, розваги, побутові послуги, техніку, навчання, книги, здоров’я, спорт і фінансові сервіси. Швидке прийняття рішень та тестування ідей — відсутність зайвої бюрократії та мікроменеджменту. Профільні івенти та чати для обміну досвідом у рамках групи компаній. Командні заходи, щоб навіть у складні часи підтримувати один одного. І вважаємо одна з найвагоміших переваг — робота в команді, у якій тебе чують і до тебе прислухаються, а керівник відкритий до діалогу та пропозицій. Якщо тобі близька місія компанії — створювати продукти, які допомагають Україні перемагати, будемо раді знайомству!