Embedded-разработчик (Zynq FPGA, STM32)

Обязанности: Полный цикл разработки: анализ ЧТЗ на разработку программного обеспечения, проектирование, кодирование, отладка на реальном железе, документирование. Разработка и поддержка программного обеспечения для встраиваемых систем на базе SoC Xilinx Zynq (включая серии 7000 и UltraScale+ MPSoC) Разработка «bare-metal» приложений для Zynq 7000 и UltraScale+ MPSoC. Настройка DMA, обработка прерываний, работа с AXI-шиной. Разработка GUI приложений на QT для взаимодействия с аппаратной частью. Мы ожидаем от кандидата: Высшее техническое образование (радиотехника, электроника, вычислительная техника, физика). Опыт embedded разработки от 3-х лет. Наличие опыта работы в САПР Vivado (SDK/Vitis). Опыт работы с интерфейсами: UART, SPI, I2C, TCP/IP, Ethernet, QSPI Flash Понимание работы контроллера прерываний Xilinx GIC / NVIC. Умение работать с осциллографом, анализатором протоколов и другим лабораторным оборудованием для отладки на плате. Уверенное владение C и C++ Использование в работе Git, CMake. Будет преимуществом: Написание драйверов и модулей ядра Linux, для Zynq 7000 и UltraScale+ MPSoC. Наличие опыта в сборке и конфигурировании ядра Linux, загрузчика U-Boot, Device Tree. Опыт организации взаимодействие Qt-приложения с драйверами, ПЛИС и периферией через ioctl, sysfs, shared memory, DMA-буферы. Опыт работы с U-Boot, PetaLinux или Yocto Практические навыки ручной раскладки кода и данных по физическим адресам SoC (DDR, OCM, BRAM) через скрипты компоновщика Умение проектировать многоуровневые системы приоритетов прерываний, минимизировать время задержки (Interrupt Latency)