Разработчик встраиваемых систем

Обязанности: Разработка прошивок для микроконтроллеров STM32 и ESP32 (в том числе с использованием HAL/LL). Реализация алгоритмов цифровой обработки сигналов (DSP): цифровые фильтры (FIR/IIR, Калман, медианные, БИХ). Программирование интерфейсов: SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet (включая работу с DMA, прерываниями, кольцевыми буферами). Разработка под FreeRTOS: задачи, очереди, семафоры, мьютексы, таймеры, синхронизация, анализ приоритетов, борьба с инверсией приоритетов, deadlock-ами. Написание кода на C и C++ (с акцентом на embedded: bare-metal, MISRA-подобный стиль, ограничения по памяти). Разработка тестовых и вспомогательных программ: консольные утилиты, скрипты на Shell, приложения на Qt для визуализации и отладки. Работа в средах VS Code и/или Eclipse (сборка, отладка, интеграция с CMake/Make). Требования: Опыт коммерческой разработки embedded от 2 лет. Уверенное знание C (C99/C11) и C++ (C++14/17) для микроконтроллеров. Практический опыт с STM32 (семейства F0/F1/F4/H7 и др.) и ESP32 (ESP-IDF). Понимание работы HAL/LL, регистров, тактирования, DMA, прерываний, NVIC. Опыт реализации цифровых фильтров и PID-регуляторов на реальном железе. Уверенное владение SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet. Опыт работы с FreeRTOS: синхронизация, IPC, приоритеты, отладка race condition. Умение писать поддерживаемый, документированный код и автотесты. Опыт работы в VS Code и/или Eclipse. Будет плюсом: Опыт в силовой электронике: управление инверторами, DC-DC, BLDC/PMSM, FOC. Опыт написания консольных приложений и утилит. Знание Shell (bash) и скриптов автоматизации сборки/тестирования. Опыт с логическими анализаторами, осциллографами, отладчиками (ST-Link, J-Link). Английский на уровне чтения документации (datasheet, reference manual, app notes). Условия: Оформление по ТК, полностью официальная заработная плата; 5-дневная рабочая неделя, с 9:00 до 18:00 ; Работа в целеустремленном и сплоченном коллективе, в комфортной и лояльной среде.