Старший разработчик (КШ)
Коротко
Develops UAV navigation systems, integrates navigation stack with flight controllers, and participates in bench and flight tests. · Needs: 3+ years in robotics, UAV, autonomous transport; C++ and/or Python on Linux; experience with ROS2, PX4 or ArduPilot.
Описание от работодателя
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
Обязанности: Разработка системы навигации БПЛА, интеграция навигационного стека с полётным контроллером и наземной инфраструктурой;
Участие в проектировании архитектуры бортовой системы: интерфейсы между flight control, navigation, perception и hardware;
Интеграция и настройка навигационных сенсоров, алгоритмов позиционирования и оценки состояния БПЛА;
Взаимодействие с командой embedded разработки по требованиям к вычислительной платформе, сенсорам и электропитанию;
Взаимодействие с командой разработки аппаратной платформы БПЛА по требованиям к размещению и механической интеграции сенсоров;
Участие в стендовых и полётных испытаниях системы навигации, анализ логов и отладка.
Требования: Опыт разработки робототехнических систем, БПЛА, автономного транспорта или других систем, использующих сенсорику и алгоритмы навигации от 3-х лет;
Опыт разработки на C++ и/или Python под Linux;
Уверенный опыт работы с ROS2;
Опыт работы с PX4 или ArduPilot;
Понимание механики и электроники БПЛА: силовая установка, аэродинамика на базовом уровне, проводка, электропитание;
Умение читать и обсуждать электрические схемы и чертежи.
Условия: Работа в аккредитованной IT-компании;
Гибридный формат работы;
Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
Экологичная культура и адекватные руководители;
Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.