Инженер-интегратор (Robotics + CV Engineer)

О компании: AIRobotics — мы разрабатываем роботов-манипуляторов для промышленности. Мы ищем специалиста, который возьмет на себя роль «моста» между железом, софтом и зрением, превращая разрозненные компоненты в единую работающую систему. Чем предстоит заниматься: Интеграция: Настройка робототехнических комплексов (манипуляторы) с нуля до рабочего прототипа. Программирование: Разработка ПО для управления роботами (ROS/ROS2, Python, C++). Машинное зрение: Настройка систем технического зрения (машинное зрение с ИИ). CV-алгоритмы: Разработка и обучение моделей для распознавания объектов, определения позы (pose estimation), трекинга и контроля. Пусконаладка: Отладка взаимодействия «зрение — мозг — приводы» на реальном объекте, оптимизация циклов захвата и перемещения. Наши ожидания: Опыт программирования на Python (обязательно) и C++ (желательно). Практический опыт работы с ROS/ROS2 . Моделирования процессов Понимание классических алгоритмов компьютерного зрения (OpenCV) и опыт работы с фреймворками глубокого обучения (PyTorch/TensorFlow). Опыт калибровки камер и работы с 3D-данными (PCL, Open3D). Знание кинематики манипуляторов (прямая/обратная задача) будет плюсом. Условия: Работа с передовым железом. Современное чистое производство. Социальные гарантии согласно ТК РБ. Полный соц. пакет и гарантии, стабильная заработная плата 2 раза в месяц на банковскую карточку. Оплата топлива на личный автомобиль (дом-работа-дом) либо оплата проезда.