Cтарший разработчик Embedded C++

Чем предстоит заниматься: Разработка и поддержка встроенного ПО для вычислительных блоков и навигационных систем Реализация логики работы с периферией и коммуникационными шинами (HAL уровень) Оптимизация производительности и потребления памяти (resource-constrained environment) Реализация и интеграция пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов Написание модульных и интеграционных тестов для новых функций и рефакторинга существующего кода Участие в код-ревью и поддержание высоких стандартов качества кода в команде Что мы ожидаем: Cвободное владение стандартами C++17/20 (умные указатели, RAII, move-семантика, шаблоны) Умение работать с отладчиками (GDB, LLDB), анализ дампов памяти, использование Valgrind/AddressSanitizer для поиска утечек и UB Понимание принципов работы ОС реального времени (RTOS), опыт работы с FreeRTOS Опыт работы с железом (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ETH) на уровне HAL Коммерческий опыт разработки на С++ от 4 лет Опыт оптимизации кода под ограничения ресурсов (память, CPU) Опыт реализации пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов Понимание принципов модульного тестирования (Unit Testing) Опыт написания интеграционных тестов, включая эмуляцию периферии и железных интерфейсов (mocking/stubbing аппаратных зависимостей)