Embedded программист С++ (разработка автопилота)
Коротко
Develops software for ARM Cortex-M microcontrollers (STM32); implements interaction with onboard peripherals, adapts stabilization loop, and documents software. · Needs: Strong C++ and OOP; experience with ARM Cortex-M; experience with RTOS; multithreaded applications; peripheral drivers; UART, SPI, I2C, SDIO, CAN; English for
Описание от работодателя
Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.
Сейчас мы в поиске Embedded программиста (С++) в отдел разработки автопилота.
Чем предстоит заниматься:
разрабатывать программное обеспечение для микроконтроллеров с ядрами ARM Cortex-M (STM32 и аналоги);
документировать создаваемое программное обеспечение (Doxygen и Sphinx);
реализовывать взаимодействие с бортовой периферией и полезными нагрузками;
адаптировать контур стабилизации под различные источники данных положения и управления.
Типовые задачи: поддержка различных датчиков и исполнительных устройств, управление двигателями, реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации, работа с модулями связи.
Мы ожидаем, что вы:
хорошо знаете С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО;
имеете опыт разработки для контроллеров с ядрами ARM Cortex-M;
имеете опыт разработки ПО под RTOS (real-time operating system);
разрабатывали многопоточные приложения;
имеете опыт разработки драйверов периферии;
знакомы с интерфейсами UART, SPI, I2C, SDIO, CAN;
владеете английским языком на уровне чтения технической документации;
имеете опыт работы с CMake;
имеете опыт работы с системами контроля версий Git.
Вашим преимуществом будет:
опыт разработки под Linux с использованием GCC;
знание устройства БАС, в частности архитектуры автопилота;
знакомство с интерпретируемыми языками, например: Lua, Python, JavaScript;
опыт отладки устройств, умение работать с современными приборами;
готовность работать в тесном взаимодействии с командой тестирования и разработки железа.
Мы предлагаем:
оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату;
работу в аккредитованной IT-компании;
современный комфортный офис в шаговой доступности от метро Площадь Мужества;
охраняемую авто- и велопарковку;
гибкое начало рабочего дня;
полис ДМС после 3 месяцев работы;
корпоративный спорт: футбол, волейбол, баскетбол, йога, скалолазание;
изучение иностранных языков в офисе с 50% компенсацией от компании;
корпоративную библиотеку и настольные игры;
чай/кофе и станции здорового питания на уютных кухнях.