Инженер-разработчик

ООО "НПО Рустехдрон" – Мы разрабатываем и производим робототехнические системы. В проектно-конструкторский отдел ищем инженера-разработчика, который ведёт изделие от технических требований до испытанного прототипа. Это расчёты, архитектура, подбор компонентов, электроника и радиосвязь, прошивки, сборка, испытания и передача в производство. Работа идёт на стыке электроники, радиотехники и механики. Нам нужен инженер, который считает, обосновывает решения цифрами и проверяет их в поле. Обязанности: Разработка новых моделей и доработка текущего модельного ряда: от технических требований до прототипа и передачи в производство; Проведение инженерных расчетов; Проработка архитектуры изделия и отдельных систем; Подбор комплектующих под технические требования; Настройка связи: каналы управления, телеметрии и видео (ELRS, TBS Crossfire, решения на базе LoRa, протоколы CRSF и MAVLink); Настройка прошивок: ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV, прошивки регуляторов (BLHeli, AM32, Bluejay). Конфигурирование, настройка ПИД-регуляторов, анализ логов; Интеграция электроники в изделие: силовая часть, интерфейсы, периферия, жгуты и компоновка; 3D-моделирование корпусов, рам и креплений, изготовление прототипов на 3D-печати; Проведение испытаний; Разработка технической документации; Мониторинг рынка: поиск новых компонентов, технологий итд. Требования: Техническое образование: электроника, радиотехника, робототехника, мехатроника, авиация или смежные направления; Практический опыт разработки робототехники или сопоставимой по сложности электроники — от 3 лет; Глубокое понимание устройства: полётный контроллер, регуляторы, BLDC-моторы, винты, аккумуляторы, силовая электроника; Понимание принципов работы радиолинии, антенн (типы, диаграмма направленности, поляризация, КСВ, размещение на борту); Практический опыт с ELRS, TBS Crossfire, LoRa, протоколом CRSF; Опыт с ArduPilot или PX4: настройка, подключение периферии, разбор логов. Опыт с Betaflight или INAV; Знание интерфейсов: UART, CAN, SPI, I²C, RS-485. Умение найти причину, по которой устройство не определяется на шине; Основы схемотехники и электропитания. Уверенная работа с измерительным оборудованием; Понимание навигации, телеметрии, сенсоров: ГНСС, ИНС, барометр, компас, дальномеры; CAD на уровне самостоятельной разработки корпуса или рамы (КОМПАС-3D, SolidWorks, Fusion 360 или аналог); Опыт 3D-печати; Опыт создания прототипов и участия в испытаниях; Готовность к регулярным выездам на испытания, в том числе в другие регионы; Будет плюсом: Знание STM32, ESP32, Raspberry Pi и других одноплатных компьютеров; Программирование на C/C++ или Python; Трассировка печатных плат (Altium Designer, KiCad); Знание ЕСКД, опыт выпуска конструкторской документации и передачи изделий в серию; Навыки пилотирования БПЛА; Английский на уровне чтения технической документации; Условия: Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня; Полностью "белая" заработная плата без задержек; График работы 5/2 9.00-18:00; Уровень заработной платы обсуждается с успешным кандидатом по итогам интервью; Бесплатная парковка для сотрудников. Мы высоко ценим своих сотрудников и предлагаем развиваться с нами! Ждем ваших откликов и звонков, будем рады видеть вас в нашей команде!