Embedded ArduPilot Engineer
Коротко
Modifies and extends ArduPilot firmware, develops and integrates navigation algorithms, debugs flight logs and analyzes navigation errors for defense tech · Needs: Experience editing ArduPilot code, FreeRTOS or ChibiOS, understanding of Kalman filter, IMU, GNSS, STM32 or other microcontrollers
Описание от работодателя
Stellar Jet — це мультидисциплінарне R&D бюро та експериментальне виробництво. Наші проєкти вже довели свою ефективність, і ми продовжуємо активну роботу над перспективними розробками.
Зараз ми в пошуку Embedded ArduPilot Engineer , який долучиться до команди фахівців з розробки систем навігації для сучасних defense tech систем.
Вимоги :
- Досвід редагування коду ArduPilot;
- Навички роботи з ОС реального часу для мікроконтролерів ( FreeRTOS, ChibiOS ) або досвід розпаралелювання задач;
- Розуміння принципів роботи фільтра Калмана, IMU, GNSS;
- Досвід роботи з STM32 або іншими мікроконтролерами.
Буде перевагою:
- Досвід участі у тестових польотах;
- Навички пілотування дронів на ArduPilot;
- Досвід HIL / SITL симуляції і модифікації AP_NavEKF, AP_AHRS, AP_InertialSensor.
Обов’язки :
- Модифікація та розширення ArduPilot firmware;
- Розробка та інтеграція власних алгоритмів навігації;
- Дебаг польотних логів, аналіз помилок навігації.
Що ми пропонуємо :
- Бронвання та офіційне працевлаштування;
- Комфортний офіс поруч з метро (правий берег);
- Власний спортзал, заняття боксом, корпоративна англійська і кав'ярні;
- Конкурентна заробітна плата з періодичним переглядом;
- Чіткі та прозорі можливості для професійного розвитку.
Долучайтесь до команди Stellar Jet та зробіть свій внесок у розвиток технологій.