Разработчик автономных систем робототехники (Ros2, С++)
Коротко
Develops navigation, localization, and control algorithms for UAVs and robotics in C++/Python with ROS 2; integrates sensors, implements SLAM, and plans paths. · Needs: Strong C++ and Python; practical ROS 2 experience; embedded Linux (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi); Kalman Filter/EKF, sensor fusion; PID control; path planning
Описание от работодателя
Обязанности:
разработка алгоритмов навигации, локализации и управления для БПЛА и робототехнических платформ;
разработка программных модулей на C++ и Python с использованием ROS 2. 3;
интеграция LiDAR, IMU, камер, GNSS и других датчиков, реализация sensor fusion и фильтрации данных;
разработка и настройка: Visual Odometry, LiDAR Odometry, SLAM и алгоритмов оценки положения;
разработка систем управления движением БПЛА, включая PID-регуляторы, MPC и алгоритмы отслеживания заданной траектории;
разработка алгоритмов глобального и локального планирования маршрута, включая A*, Dijkstra, обход препятствий и перепланирование маршрута;
интеграция с PX4/ArduPilot, работа с MAVLink;
проведение испытаний в симуляции и на реальных платформах.
Требования:
уверенное знание C++ и Python;
практический опыт работы с ROS 2. 3;
опыт работы с NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi или другими embedded Linux-платформами;
понимание алгоритмов навигации, Kalman Filter/EKF и sensor fusion;
знание теории управления и практический опыт с PID-регуляторами, желательно понимание MPC и методов управления движением;
понимание алгоритмов планирования маршрута и поиска пути: A*, Dijkstra, локальное планирование и отслеживание траектории;
опыт работы с OpenCV, Visual Odometry, SLAM или LiDAR-based localization;
знание MAVLink, опыт работы с PX4 и/или ArduPilot.
Условия:
оформление по ТК РФ c первого дня в штат;
график работы: 5/2, гибкое начало дня;
конкурентный уровень заработной платы, готовы обсуждать с кандидатом на собеседовании;
команда коллег-профессионалов и единомышленников;
обучение и наставничество от опытных коллег;
комфортный офис на территории производства в шаговой доступности с метро ЦСКА;
бесплатный шатл для сотрудников от м. Аэропорт.