Инженер-программист 2 категории (sensor fusion)
Коротко
Develops and supports sensor fusion algorithms for autonomous vehicles, analyzing and improving data merging quality, and researching new methods. · Needs: Higher education; 1+ year experience; ROS/ROS2, C++17, Python; understanding of KF, EKF, UKF; on-site work 5/2.
Описание от работодателя
Для усиления команды направления "Sensor Fusion" приглашаем инженера-программиста 2 категории.
Вас ждут следующие задачи:
Анализ алгоритмов объединения данных с разных датчиков (sensor fusion);
Разработка алгоритмов и программ для объединения данных с разных датчиков;
Поддержка существующих кодовой базы;
Разработка способов оценки качества объединения данных;
Исследование новых алгоритмов объединения данных и изучением научных статей.
Требования:
Высшее образование;
Опыт работы от 1 года;
Знание специального ПО ROS/ROS2, C++17, Python.
Понимание принципов работы сенсоров, используемых в беспилотных автомобилях, и принципов фильтрации и сглаживания данных (KF, EKF, UKF).
Что мы предлагаем :
График работы - 5/2: понедельник-четверг 9:00-18:00, пятница 9:00-17:00 на территории работодателя;
Фиксированный оклад (выплачивается 2 раза в месяц) + квартальные и годовые премии;
Ежемесячная доплата за питание и проезд;
Финансовая помощь в жизненно важных обстоятельствах и доплаты отдельным категориям персонала;
Ежегодная индексация заработной платы.